貼片機實際上是一種高精密的工業機器人，是機電一體、光電結合，以及計算機控制技能的高技能效果，實現高速度、高精度、智能化的電子貼裝設備，它們在外觀、功能和結構上有著明顯差異。
按貼片機的動作方式可分為動臂式拱架型和轉塔型；
按自動化程度可分為半自動手動式、半自動式、全自動貼裝機；
依據貼片機的功能和速度，可分為高精度多功能貼片機（也稱之為泛用機，首要貼高精度、窄距離、大尺度和不規則器材）和高速貼片機（首要貼小元件）；
依據貼片機供料器的方位和貼裝頭數量的多少，可分為大型機、中小型機和模組型機。
貼片機雖然有如此多的類型，但它們的根本組成結構都是一樣的
一般都有以下五個部分組成：
一、機械體系，包括機械外殼、傳動體系和伺服定位體系。機械外殼是貼片機的骨架和皮膚，起到支撐和維護的效果。傳動體系負責傳送PCB。伺服定位體系支撐著貼片頭，保證其準確定位、準確移動。
二、檢測辨認體系，包括辨認體系和各種傳感器。辨認體系對PCB、供料器和元件進行辨認。各種傳感器時間檢測著機器的運轉狀況和數據。
三、供料設備，供給貼片頭所需元件，料名、放置方位、吸著方位、供料步進和供料視點等要害參數。
四、貼片頭，這是貼片機Z要害的部件，準確完成拾取和貼裝的作業。
五、計算機控制體系，貼片機的指令中心，如同人的大腦，記載著很多的機器參數，處理辨認設備及各傳感器的信號并依據貼片程序控制貼片機的貼裝動作。
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